从卖硬件到建生态，宇树开始补“物理AI”必修课

　　出品｜《态度财报》

　　作者｜大陆

　　编辑｜定西

　　宇树和智元近期接二连三的动作，成为外界观察具身智能产业发展状况的一个重要切面。

　　10 月 28 日，宇树发布三季报，2026 年前三季度营收 18.17 亿元（+55.71%），扣非净利润 3.49 亿元（同比-18.78%）；Q3 单季度营收 6.65 亿元，同比增长 69.93%；扣非净利润同比下滑 17.42% 至 1.05 亿元，单季研发投入 1.27 亿，暴增 249.58%，研发费率拉高至 19.10%。

　　约 465 倍的科技估值，与扣非利润下滑、研发费率陡升的财务数据形成反差。

　　10 月 22 日，宇树首场生态合作伙伴大会上，创始人王兴兴说：“随着 GPT-6 的发布，目前物理 AI 已经看到被击穿的苗头，很可能就在最近1-2 年或2-3 年。” 他同时点破瓶颈：“模型输入输出和真实物理世界还没对齐，换个物体、环境，成功率立刻掉下去”。

　　事实上，这正是整个具身智能产业都面临的压力，技术、应用、资本局都来到了某个临界点。那么，这家具身智能最受关注的企业成色几何，我们从财报略窥一二。

　　1、“运控王者”的制造底牌，撑不起物理 AI 估值

　　宇树当前的核心讨论点，是市场按“物理 AI 公司”给予近 500 倍滚动市盈率，但其技术交付能力与收入结构仍集中在硬件制造层面。

　　这一错位发生在物理 AI 叙事被头部资本持续加注的背景下。黄仁勋在 2026 年 CES 上宣告物理 AI 的“ChatGPT 时刻”已经到来，并将机器人称为“AI 的终极形态”；孙正义则在同年 6 月宣布软银的物理 AI 工厂已开始量产机器人。

　　作为核心标的，宇树被推至A股具身智能最前端。2026 年 8 月上市首日市值超 4400 亿元，此后回撤超六成；10 月 22 日生态大会后，七个交易日反弹超 65%，市值重回 2700 亿元上方。10 月 26 日，宇树发布异动公告：滚动市盈率 465.22 倍，而通用设备制造业均值仅 38.54 倍，并明确提示"存在估值回归风险"。

　　宇树在运动控制与硬件集成上的能力，已被公开场景反复验证。2025 年首届世界机器人运动会上，H1 斩获 1500 米等三项金牌，G1 获障碍赛第一，合计 11 枚奖牌，H1 峰值速度达 10 米/秒；春晚舞台上，G1 完成空翻、醉拳与多机协同高难度动作，直播零失误。凭借核心零部件自研与成本控制，宇树将"本体+小脑"做成了可规模交付的商品体系，被部分业内人士称为"硬件屠夫"。

　　但"小脑"的工程壁垒并非不可逾越。2026 年亦庄半马，宇树 H1 在终点前失控摔倒，成立仅一年的荣耀团队则包揽前六。荣耀具身智能首席战略官王皑坦言，这得益于“手机制造业供应链十年经验的积累”，液冷、铰链等技术直接平移复用于机器人。

　　在随后第二届世界人形机器人运动会上，随着赛项全面转向真实场景作业，智元凭借灵巧手与作业场景的优势登顶，宇树则位列第三。

　　从首届田径赛场的霸主，到第二届场景作业赛事的收缩，直观暴露了非结构化环境下的技术跨越难度。王兴兴在生态大会上明确点明行业瓶颈：“换个没见过的物体、换套新环境，任务成功率立刻掉下去。”单纯的“小脑”优势难以支撑复杂场景的作业需求。

　　宇树走的是“制造利润养研发”的务实路线。2025 年研发费率 8.53%，最新三季报虽升至 14.47%（Q3 单季费率 19.10%），但对比 2026H1 优必选（23.9%）、越疆（32.1%）、云深处（30.84%）、乐聚（25.21%）等同行 20%—30% 的量级，整体水位仍低。结合前期数据，人形收入超七成来自科研教育，在泛化认知、空间理解等决定“科技属性”的维度上，宇树当期交付的仍是运控硬件平台。

　　2、退居底座、生态补脑：产业分工的期权与变现缺口

　　现在大家的共识是，物理 AI 的瓶颈，不在身体，在大脑。

　　据观察，当前具身大模型技术路线远未收敛，VLA、世界模型、类脑架构等多条路线并行，行业评测标准尚未统一。有业内人士直言"模型范式还没收敛，不同技术路线对数据需求也不一样，自主机器人还没出现"。

　　这意味着，“大脑”的突破并非单纯靠资金投入就能实现的单点突破，它受制于数据积累、算力规模、物理因果理解以及端侧部署等多重难题。对宇树而言，由于自研起步相对较晚，且前三季度 14.47% 的研发费率仍低于全栈 AI 投入型同行，在技术路线高度不确定的当下，押注单一路线的试错成本极高。

　　但王兴兴也给出了解法。10 月 22 日大会现场，王兴兴坦言，宇树“以机械硬件起家”，要完全复制头部多模态大模型公司的研发体系“并不现实”。大会同时明确了三条路径：自研与合作并行推进适配自身硬件的物理 AI 小模型，搭建自进化闭环，并通过宇创计划将场景算法与行业应用开放给生态伙伴。

　　具体而言，宇树开源了 UnifoLM-WLA-1.0 模型，但保留了核心后训练代码与基座权重。这种"有保留"的开源，降低门槛吸引开发者基于宇树硬件进行算法适配。同步启动"宇创计划"，目标五年孵化 200 家生态企业，招募重点指向"具身智能算法"与"数据仿真平台"等技术攻坚环节。宇树提供硬件底座与工程支持，生态伙伴承担场景算法开发成本，分工逻辑清晰但变现路径尚未验证。

　　同期，宇树还与红杉中国联合成立"杉宇·创计划"，以"创业合伙人"的角色向具身智能早期项目输出资本与工程资源，把生态伙伴的筛选与绑定前移至投资端。此外，举办世界物理 AI 大赛，则为具身模型提供一个真实场景下的算法验证与打磨平台。

　　一系列举措，宇树释放出的信号已经清晰，那就是主动后撤至产业分工的底座，主攻"本体+运控+数据采集"，将"场景算法+作业模型"等环节交由生态伙伴去跑。从产业分工来看，宇树专注于本体、运控与数据采集，将场景算法与作业模型交由开发者，类似智能手机早期的"硬件终端+应用生态"模式。但这样的模式也面临挑战，如算法怎么变现、宇树怎么抽成，仍还未知。

　　3、具身产业路线分化，技术和场景两手抓是竞争关键

　　宇树的新打法也不无代价，靠硬件赚钱，但速度能否一直赶得上消耗？也成为发展隐忧之一。费用结构显示，Q3 单季研发投入暴涨 249.58%（费率 19.10%），前三季度销售费用达 2.30 亿元。同时，经营现金流净额下降 54.69%，存货增至 10.19 亿元。这既是对出货的乐观押注，一旦下游需求释放不及预期，存货和现金流将同时承压。

　　站在行业坐标系下，WAIC 与 WRC 2026 之后，行业评价标尺正向"长程任务、稳定作业、跨场景泛化与模型迭代"等系统能力迁移。头部路线分化明显：

　　优必选走"场景全栈"。2026H1 全尺寸人形交付 921 台、收入 5.90 亿元，覆盖汽车、3C、航空等客户；但研发费率 23.9%，期内亏损 3.39 亿元，仍处高投入换工业闭环的阶段；

　　智元用"规模换数据"，据 CTO 彭志辉披露，2026H1 营收近 20 亿元、出货 9700 台，以"三智一体"软硬全栈覆盖科研、商演与部分工业场景，试图用出货密度养出数据飞轮；但利润、毛利率及收入结构尚未公开披露，真实场景的持续作业能力与商业回报仍处验证期。

　　云深处以电力巡检、应急消防等真实场景为基本盘，人形机器人 DR 系列目前主要处于变电站作业测试与前沿布局阶段；乐聚机器人将人形机器人切入工业制造工序（拆垛、分拣、上下料等）。

　　而银河通用、星海图、千寻智能、自变量等“大脑派”厂商，则围绕具身大模型布局，在 VLA、世界模型、端到端架构上各有侧重。

　　我们预计，在未来很长一段时间，硬件趋同后，模型能力与场景闭环将成为竞争分水岭。