“毅力号”火星车打破纪录，前任走15年也赶不上它的5年

　　编译 ｜ 王方

　　美国国家航空航天局（NASA）的“毅力号”火星车创下了新的纪录——它在另一颗星球表面行驶的距离，超过了此前所有的车辆。10 月 11 日，它的里程表读数达到 28.10 英里（45.22 公里），超过了此前由 NASA 的“机遇号”火星车保持的 28.06 英里（45.16 公里）的纪录。后者于 2004 年至 2018 年在火星上进行探测。

　　“毅力号”火星车刷新了地外天体行驶纪录。图片来源：NASA/JPL-Caltech　　

　　更令人惊叹的是“毅力号”完成这一壮举的速度。“机遇号”耗时近 15 年才创下行驶纪录，而“毅力号”仅用了 5 年半。这一里程碑事件发生在它的第 2006 个火星日。

　　刷新纪录时，“毅力号”正驶向一处名为“伊杜比”的地方。它穿越了杰泽罗陨石坑西缘外侧一片名为“夏尔姆湖”的区域。这里可能是太阳系中最古老的地表之一。这片地貌留存着行星远古岁月的珍贵印记。地球上类似的岩石大多因风化侵蚀及地壳变化而消失，但火星上并不存在板块构造运动。

　　“毅力号”能够长途行进的一大核心原因是搭载了先进的自动驾驶系统。依靠这套名为 AutoNav 的系统，火星车能够在无需等待地球发来的详细行驶指令的情况下，自主穿越火星的大部分表面。在行进过程中，“毅力号”会持续拍摄周边的影像，绘制包含障碍物信息的三维地图，并在任务操控人员选定的目的地之间自行规划安全路线。

　　NASA 工程师将这个过程形容为 “边驾驶边思考”。该系统可以让火星车以最高速度行驶，在单个火星日最多可前进 1351 英尺（412 米）。“毅力号”超过 90% 的行驶距离都依靠 AutoNav 对地形的评估。相比之下，“机遇号”及其孪生火星车“勇气号”的早期自主导航系统，仅能评估行驶距离中约5% 的地形情况。

　　如果和 NASA 首辆火星车“旅居者号”相比，“毅力号”的技术优势则更为明显。这台早期机器人仅评估了 20 个测量点以判断前方的安全路线，而“毅力号”每次勘测周边地形时可分析约 60 万个数据点。

　　“能在这项技术走向成熟、长距离自主行驶成为常规操作的今天参与‘毅力号’项目，我很荣幸。”NASA 喷气推进实验室负责“好奇号”与“毅力号”项目的 Steven Lee 说，“最初任务规划的行驶里程不超过 12.4 英里（20 公里）。如今我们早已超过了这个目标，并且所有移动系统运转正常，寿命测试结果也令人满意，我们预计‘毅力号’未来许多年里还会不断刷新这项纪录。”

　　NASA 已经批准了“毅力号”的首次任务延期。从 10 月开始，火星车将继续勘探杰泽罗陨石坑边缘，直至 2028 年底左右。

　　尽管“毅力号”已经超越了之前所有的地外行驶纪录，但 NASA 工程师仍在继续优化它的导航能力。

　　“火星车这次打破纪录依靠的是自主决定行进路线。在拥有自主行进能力后，‘毅力号’比刚着陆时更会‘开车’了，而我们的优化还没有停止。最新的软件能让火星车减少转向、更多平稳滚动，还能在行驶途中根据轨道卫星地图检查自己的位置。”“毅力号”机器人操作副主管 Mark Maimone 说。

　　Maimone 表示：“下一个挑战是太阳光。导航相机容易受到眩光的影响，所以朝着太阳行驶时，我们一般会在午后停车。如果能让火星车识别并过滤这类干扰因素，后续所有火星车都将拥有更长的作业时间。”

　　这项纪录的意义并不局限于火星。在早期的旅程中，“毅力号”已经超越了月球上的两项历史性行驶记录。但对 NASA 而言，刷新行驶里程并不是首要目标。跑得更远、更快，才能让科学家探索更多地质构造，研究更多种类岩石，从而拼出火星的环境演化历史。

　　截至目前，“毅力号”已采集了 29 份岩石与风化层样本。这些样本来自多个不同的环境。下一步，火星车在延期任务阶段将向南探索，未来的一处目的地是“彩虹瀑布”。

　　随着“毅力号”不断前行，每多走一英里，都有可能帮助科学家进一步解开火星远古环境之谜，弄清这颗红色星球是否曾经具备孕育生命的条件。　　

　　《中国科学报》 (2026-10-23 第 2 版国际)