高德发布具身智能模型λ0，让人形机器人从人类动作中学习

　　高德与阿里巴巴 Token Hub 事业群联合发布具身智能模型λ0，利用人类活动视频和动作数据，训练人形机器人完成走动、搬运和双手操作等任务。项目展示了机器人搬箱子、推车、擦桌子和浇花等操作，重点是让机器人在移动过程中连续完成任务。

　　为此，团队构建了 HumanVerse 数据集，采集 500 小时真实环境中的人类活动。采集设备会同时记录第一人称视频、身体姿态和手部动作，再把这些记录转换成机器人能够学习的动作数据，减少逐项遥操作机器人采集示范的工作。

　　λ0 结合人类数据和机器人示范进行训练。在团队公布的四类真实场景任务测试中，模型在 40 次尝试中成功完成 25 次，成功率为 62.5%，比对照方法中的最高成绩高 22.5 个百分点。

　　目前，项目已公开研究论文、数据采集硬件配置代码和部分样本数据。