梁文锋又投了一个腾讯机器人旧将

　　henry 发自凹非寺

　　量子位 | 公众号 QbitAI

　　你看，具身圈天天嚷嚷，机器人的“DeepSeek 时刻”来了。

　　这下好了，DeepSeek·真·来·了～

　　据 Top 华人科创社最新消息，DeepSeek 又被曝将投资前腾讯 AI Lab、逐际动力人形机器人基础模型负责人俞涛的创业公司。

　　也就在前两天，DeepSeek 还传出拟领投前腾讯科学家胡瀚创办的 Winverse AI 的消息。

　　与此同时，DeepSeek 创始人梁文锋也在密集接触具身智能创业者，琢磨着是自己组队下场，还是通过投资先上车。

　　可以说，短短一周，两条投资消息接连传出，DeepSeek 在具身圈的存在感，突然拉满了。

　　不止如此，如果再往前翻，你还会发现 DeepSeek 的名字，早就出现在宇树科技的 IPO 战略配售名单里。

　　虽然不知道梁老板是不是要把在宇树身上“亏的”赚回来，但很明显，从机器人厂商，一路看到模型创业团队，DeepSeek 很快就要长身体了。

　　By the way，现在大模型公司搞具身，已经成了风潮。连给大模型排座次的 Artificial Analysis，昨天都把考场搬到了机械臂面前。

　　照这个架势，以后不刷刷机器人榜单，恐怕都不好意思自称 frontier lab 了。

　　从俞涛、胡瀚到宇树，DeepSeek 在接触什么？

　　先看最新的俞涛。

　　俞涛是逐际动力前人形机器人基础模型负责人，这次出来创业，瞄准的是 LLM+ 具身智能。

　　据 Top 华人科创社消息，他的新公司两轮估值分别约为 7000 万美元和 2 亿美元，DeepSeek 也出现在传闻中的投资方名单里，目前交易尚未确认。

　　俞涛此前在腾讯 AI Lab 绝悟团队做过强化学习，后来加入逐际动力，带队搭建了 LimX-WBT 全身控制系统，即 System 0。

　　而就在俞涛的消息传出前，DeepSeek 已被彭博曝出，拟领投胡瀚创办的 Winverse AI。公司计划募集数千万美元，投后估值约 4 亿美元，美团龙珠也在参与方之列，交易尚未最终敲定。

　　胡瀚是前腾讯科学家，曾负责视觉语言与具身基础模型研究，也是 Swin Transformer 的主要研究者之一。这篇论文拿过 ICCV 2021 最佳论文奖。

　　如果说俞涛的经验更贴近“身体怎么动”的 System 0，胡瀚的研究积累就更偏“AI 怎么看懂眼前的世界”。

　　不过，Winverse AI 的具体产品路线还没有公开，暂时不能直接把它当成一家做机器人大脑的公司。

　　最后，是大家更熟悉的宇树。

　　今年 8 月，DeepSeek 投入约 1.41 亿元参与宇树科技 IPO 战略配售，获得约 0.23% 的股权，锁定期为 36 个月。

　　双方还签了战略合作备忘录，计划联合开展大模型与具身技术研发，并在机器人采购、模型训练服务等方面优先合作。

　　从俞涛、胡瀚，再到宇树，DeepSeek 接触的，既有懂动作控制和模型的研究者，也有直接造机器人的厂商。

　　梁文锋到底会自己拉起一支队伍，还是先找伙伴一起做，目前还没定。但给 DeepSeek 找“身体”这件事，已经是志在必得了。

　　为啥大模型公司开始搞具身了？

　　这事儿要从万恶之源 Robocurve 说起。

　　9 月初，Robocurve 让 GPT-6 Astra 操纵真实机械臂，把红色方块放进碗里，20 次尝试成功了 19 次。

　　虽然精细拼插任务仍然会卡住，但大模型已经能上手干活的画面，已经彻底、完全点燃了具身社区。

　　接下来的各类评测，demo 层出不穷，就连 OpenAI 应用研究负责人 Boris Power 也在一次对谈中，公开了他们采用大模型帮助训练机器人，再蒸馏为小模型的思路。

　　Boris 设想先让能力更强的大模型承担训练中的教师角色，再把能力迁移到运行更快、适合具体任务的小模型，以兼顾训练能力和部署速度。

　　如果把镜头往远拉就会发现，具身这一块 GPT、Claude、Gemini 御三家，其实早就开始布局了。

　　OpenAI 此前先是一边投资 1X、Figure 这样的机器人公司，今年奥特曼又官宣重启机器人项目，并把此前的 Sora 团队整合到新的机器人团队。

　　团队则由曾参与 DALL·E、Sora 以及世界模拟研究的 Aditya Ramesh 带队。

　　目前，OpenAI 现在甚至已经开始招聘定制机电执行器相关岗位，明显不满足于只做机器人的“大脑”。

　　Anthropic 则已经让 Claude 尝试控制机械臂和机器狗。据报道，前 OpenAI 机器人负责人 Caitlin Kalinowski 也加入了它的研究团队。机器人团队则由此前研究 AI 对齐的 Jan Leike 领导。

　　而在《When AI builds itself》里，Anthropic 甚至已经提出：具身智能可能紧随 RSI，也就是递归自我改进而来。

　　最骚的是，今年春天，Anthropic 还曾与机器人基础模型公司 Physical Intelligence 接触过收购，只不过最终没有谈成罢了。

　　Google 则已经推出了 Gemini Robotics 系列。从理解任务、规划步骤到生成动作，它都在做。再通过与 Apptronik、波士顿动力等厂商合作，把这些能力接到真实的机器人身上。

　　国内这边，Kimi 在 9 月传出招募具身智能人才的消息，已经有相关公司的员工接到招聘电话。智谱则更早一步，与拓斯达联合成立矩阵智拓，共同开发具身模型。

　　所以你再回头看这一轮大模型公司的动作，就会发现，大家显然不是突然集体“对机器人感兴趣”了——

　　而是大模型从聊天机器人、Agent，再到物理世界的自然延伸。

　　DeepSeek 跟进，完完全全的情理之中。

　　参考链接

　　[1]https://x.com/0xLogicrw/status/2110688074648932450