生数科技公开 Motubrain 2.0 训练流程，计划连续直播半个月

　　生数科技世界模型团队宣布，10 月 21 日开启 Motubrain 2.0 训练全流程公开直播，计划持续半个月，展示具身模型从训练、测试到能力迭代的过程。团队表示，Motubrain 2.0 即将开源，目前尚未公布具体开源日期。

　　Motubrain 系列面向机器人任务，研究不同任务、场景和机器人本体之间的能力泛化。这次直播覆盖四个环节：预训练阶段观察训练规模对性能与零样本泛化能力的影响；后训练阶段提高具体任务的执行能力；Agent 任务执行阶段探索已有经验向其他任务迁移；递归自我改进（RSI）阶段则研究模型能否依据执行反馈，评估并改进自身行动。

　　团队称，相关研究仍处于探索阶段，具体效果有待后续实验与评测验证。官方 Live Lab 页面已展示训练损失、训练步数、模型评测曲线及 4 路摄像头入口，评测任务包括挂耳机、整理抽屉、拾取交接物品和擦白板。