3.99万起！宇树科技Dex5-S灵巧手发布：22自由度、真手1:1尺寸

快科技9月22日报道，宇树科技正式发布新一代灵巧手Dex5-S。该产品单手具备22个自由度，按照真人手掌1:1比例设计，官方起步价为3.99万元。

Dex5-S整手尺寸为102×187×26毫米，重量约为620克，外壳采用铝合金材质。

宇树科技将这款产品的主要亮点概括为“小巧与灵巧的平衡”。由于尺寸更接近真实人手，Dex5-S相比以往较为笨重的灵巧手，能够执行更多复杂、精密的操作。

其单手22个自由度分布为：拇指5个，食指、中指和无名指各4个，小拇指5个。与上一代相比，新品新增了小拇指的roll自由度，整只手在抓握时更加灵巧。

驱动系统方面，Dex5-S单手配备22个电机，均支持直驱、反向驱动以及双编码控制。

每个关节带有极限冲击力矩保护，在受到外力冲击时可对齿轮形成保护；精密微型减速器则保障动作精度。官方还表示，产品具备较长的弯曲寿命，以适配高频训练需求。

Dex5-S单手最大负载为2公斤，持续作业负载为1公斤。较好的热管理能够减少过热报警，降低对训练节奏的干扰。

接口方面，该产品支持15V—65V宽电压供电，提供千兆网口、USB以及高速485等多种通信方式。在千兆网配置下，控制频率最高可达1000Hz。掌心相机可直接与灵巧手连接，无需外部走线，简化整机集成和部署。

根据官方演示，Dex5-S可以完成拧瓶盖、打开易拉罐、转动魔方、用剪刀裁纸等精细动作，多指协同抓取柔顺自然。产品适配宇树H1、G1等人形机器人本体。

标准版提供位置、力矩和IMU基础反馈，触觉感知为Pro版专属，主要面向进阶物理交互研究，支持触觉抓取算法的二次开发。